伺服电机驱动器的几个参数设置

  伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载情况，灵活操作。同样，维修伺服电机系统除采用同型号的部件进行替代外，也可以对原设备的功能、信号分析后，使用不相同型号部件进行替代。

  设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

  设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制管理系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

  设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

  设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

  设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。若需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

  设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何一个时间里，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

  本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数。

  设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与旋转方向无关。

  伺服驱动器参数设置的方法：当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也很重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

  1、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

  2、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

  3、速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。若需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。关键字：编辑：什么鱼 引用地址：伺服电机驱动器的几个参数设置

  亚德诺半导体 (Analog Devices, Inc.，简称 ADI) 旗下凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出高速、高压侧 N 沟道 MOSFET 驱动器 LTC7001，该器件以高达 150V 电源电压运行。其内部充电泵全面增强了外部 N 沟道 MOSFET 开关，使其能够保持无限期接通。LTC7001 强大的 1Ω 栅极驱动器可凭借非常短的转换时间和 35ns 传播延迟，十分便捷地驱动栅极电容很大的 MOSFET，因此很适合高频开关和静态开关应用。 LTC7001 用来接收以地为基准的低压数字输入信号，并快速驱动一个漏极电压可能在 0V 至 135V (绝对最大值为 150

  1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或伺服编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线-再生制动

  故障代码维修 /

  东芝推出新款时钟扩展外设接口驱动器／接收器IC，有助于减少汽车电子系统中的线日——东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）今日宣布，推出一款接口驱动器／接收器IC---“TB9032FNG”， 该产品是一款用于时钟扩展外设接口（CXPI） 车载通信协议标准中定义的物理层接口的车载驱动器／接收器IC。该产品的样品申请将于本月开始。 汽车的电气化趋势推动着车载系统中电子元件数量的攀升，这不仅增加了器件的复杂性，而且随着制造商在设计中采用更多的线束，车辆自重也有所增加。这一问题的解决方案在于变革当前系统，即人机接口（HMI） 以一对一的方式连接开关和传感器，通过多路传输车内通信的方式减

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  压电陶瓷由于其奇妙的压电效应被科学家们应用在与我们正常的生活紧密关联的领域，以实现能量转换、传感、驱动等功能。压电陶瓷在电场作用下产生的形变量很小，最多不超过本身尺寸的千万分之一。利用这微小的变化能制作精确控制机构——压电驱动器，对于精密仪器和机械的控制等领域作用巨大。压电驱动器具备极高的位移分辨率以及抗干扰能力，并且操控方法简单，非常适用于微位移驱动，目前已被大范围的应用于国防、生物医学、光电子等诸多领域 。调节压电陶瓷上的电压能够使用手动和计算机控制的方式，随着高性能D/A芯片的应用，使得计算机控制更加精确。计算机和外部电路(含单片机)的通信能够最终靠串口来实现。由于串行通信 具有高效可靠、价格实惠公道、遵循统一的标准等特点，使得串

  的设计 /

  AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4～P1.7输出，经74LS14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中L1为步进电机的一相绕组。AT89C2051选用频率22MHz的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。 图中的RL1～RL4为绕组内阻，50Ω电阻是一外接电阻，起限流作用，也是一个改善回路时间常数的元件。D1～D4为续流二极管，使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管（D1～D4）而衰减掉，

  系统的设计 /

  三相交流伺服电机应用广泛，但经过长时间运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。 01 电机编码器报警 01故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染； 02故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是不是到位，检查布线是不是合理并解决，必要时增加滤波器加以改善； ③检查机械结构，并加以改进； ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护； 03安装及接线标准 ①尽量使用原装电缆； ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线； ③尽可能始终使用内部电源。若使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到

  1 LED照明设计带来的挑战 目前，全球照明行业的数字革命正在到来，高效率节约能源的LED灯将取代白炽、M16卤素灯和CFL灯泡。但近段时间LED照明设计人员的工作面又临新的挑战，那就是同时满足既可用针对白炽灯与M16卤素灯的LED驱动器来实现调光控制功能，又要实现高功率因数无任何闪烁的调光控制的的新要求，尤其是要兼容现有的基础架构，这中间还包括切角调光和电子变压器调光支持无闪烁调光的设计。 应该说，调光是照明系统很常见的功能，相对于对于白炽灯或M16卤素灯来说，它可以以低成本轻易实现，但对于LED灯的调光而言却存在一定难度，尤其是要实现无任何闪烁的调光控制。通常对建筑与用户来说要将白炽灯或M16转换到用LED照明其最有余

  无闪烁的调光控制设计 /

  申报奖项丨汽车芯片50强 申报技术丨用于车载液晶背光源的矩阵式（8路×24ch）LED驱动器 产品描述： “BD94130xxx-M”是一款矩阵式LED驱动器，由最多可分为8路的开关控制器和24通道电流驱动器组成。开关控制器的数量能够最终靠寄存器设置从三种模式（4路、6路、8路）中选择，因此能根据分区数和LED的消耗电流来适应任何规格的应用。另外，该产品还内置反馈控制功能，无论LED的温度特性如何，都能使反馈电压保持恒定，这有助于减少热设计工时和降低功耗。 独特优势： 仅由1枚IC即可独立控制192个分区的Mini LED。局部调光功能有助于提高显示器的清晰度并降低功耗。 应用场景： 新产品具有局部调

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