伺服电机和步进电机运动控制器的区别

  在流场测控中，除了需要气动探针等“受感部”试验器材用于接触气流，还需要有运动控制器、电动位移机构等辅助设备器材，用于控制受感部器材在指定的轨道和方向上移动，收集流场中气流的温度、压力、流速等数据。可以说，辅助器材的性能、质量，会必然的联系到试验能否顺利、高效地进行。

  运动控制器种类多样，按照使用动力源的不同，可大致分为电机运动控制器、气液运动控制器、热机运动控制器等类型，其中电机运动控制器应用场景范围最广，占九成以上。电机运动控制器又可大致分为步进电机运动控制器及伺服电机运动控制器两种，那么它们的区别又在哪里呢？

  首先，它们控制精度上不同。步进电机运动控制器有电机驱动电路，通过脉冲信号来

  传递控制信号，它均匀地发出脉冲信号，每个脉冲对应一个步距角，进入驱动器后脉冲信号转换成强电流信号，驱动电机转动对应的角度，但是控制精度有限。伺服电机运动控制器有电机整流电路，驱动器不仅发出信号，还会接收到反馈信号，并与自身发出的脉冲信号作比较，因此能实现高精度的定位，可以应用于对位置精度要求较高的试验场景。

  其次，它们在过载能力上不同。伺服电机运动控制器的最大转距为定额转距的两倍以上，在速度过载能力上也很优越；因此，伺服电机运动控制器可以适应比步进电机运动控制器更多的试验环境。

  最后，它们在加速性能上不同。步进电机运动控制器从静止状态加速到工作转速，所需时间约为300 ms，而伺服电机运动控制器所需的时间仅为2-3ms。因此，后者可以应用于需要快速启停的控制场景。大连温特纳科技有限公司自主研发的4轴伺服/步进电机运动控制器，可以满足客户对于上述不同类型运动控制器的需求，客户可以依据自己实际的测试精度需求和测试环境需求，来选择适合自己的产品。

  摘要：介绍由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。 关键词：PBL3717A DSP 步进电机 控制系统 引言 步进电机是数字控制系统中的一种重要执行元件，广泛应用于各种控制系统中。它是一种将电脉冲信号转换为位移或转速的控制电机，输入一个脉冲信号，电机就转动一个角度或前进一步。其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例，可以通过改变脉冲频率在大范围内调速，易于与计算机或其它数字元件接口，适用于数字控制系统。随着超大规模集成电路技术的迅速发展，DSP（Digital Signal Processor数字信号处理

  意法半导体拥有强大的、面向电机控制应用的产品组合。 运转顺畅和高效率推动了电机控制的发展。  面向PMSM、PMAC和感应电机（其采用高性能微控制器、功率晶体管与高压栅极驱动器IC）的磁场定向控制（FOC）软件的发展满足了对更高效率的需求。 对于功率较低的应用而言，面向步进电机的新型高集成度控制器/驱动器IC可以为步进电机实现更顺畅的运转和更高的定位精度。 通用电机 通用电机属于串励电机，可由AC或DC电源供电。 由于励磁（定子）绕组与电枢（转子）绕组串联，所以任一极性的电流都会产生方向相同的转矩。 由于2个绕组内的电流和磁场同时反转，所以在AC电源供电的情况下，电机运转良好。 通用电机的优点在于起动转矩高、设计紧凑、运行速度快和

  驾驶A、B级汽车的驾驶员会遇到这样的问题，当夜晚行驶在盘山公路或乡村的小街巷时，总觉得前大灯照着的方向与你行驶的道路不一致。行车速度和行车安全存在很大问题。汽车辅助照明随动系统是以单片机AT892051芯片为控制核心，控制步进电机带动辅助照明光源，随方向盘的转动而转动。对汽车的前大灯照明起到辅助作用。辅助照明光源采用高亮度LED灯，这种光源节能、抗震性能好、重量轻，符合“辅助”的特点，可以随时安装或取下。安装时只需用光源底部的永久磁铁吸附在驾驶室顶部或汽车的任何部位。用霍尔开关检测汽车的转向、转角的大小以及转弯的速率，将检测信号和倒车信号一起送至单片机的输入接口，经单片机分析、计算、判断后，由单片机的输出接口输出控制信号，控制步进电

  控制技术的汽车辅助照明随动系统设计 /

  引言 在侍服电机系统中，需要系统提供精确的位置控制和速度控制，同时要求响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定等。对于越来越高的系统要求，侍服电机的控制也是越来越复杂，系统的控制器、电机驱动、位置与速度传感形成一个闭环控制系统；对于电机的换相，目前很多电机采用霍尔传感器实现换相的反馈，霍尔传感器的开关精确度不是太高。 AVAGO领先业界的六通道换向光学编码器AEDB-9340系列在设计上可以简单地开发无刷直流电机 (BLDC) 闭环路伺服系统中的反馈机制。这款光学编码器集成通道A、通道B和通道I作为位置反馈，并使用通道U、通道V和通道W来模拟转子换向的霍尔传感器反馈，所有这些输出信号都由光学传感器产生；可通过重新配置码盘

  步进电机的使能信号是控制步进电机启停的信号。通常情况下，步进电机的驱动器会提供一个使能信号输入端口，当该输入端口处于使能状态时，步进电机才能接受控制信号并工作；当该输入端口处于禁止状态时，步进电机将停止工作，不再接受控制信号。 步进电机的使能信号主要有以下几个作用： 保护步进电机：当步进电机不需要工作时，通过禁用使能信号，可以有效保护电机的运行安全，减少对电机的磨损和损坏。 节能降耗：当步进电机处于空闲状态时，通过禁用使能信号，可以有效减少电机的功耗，降低系统能耗，提高能源利用效率。 精准控制：通过启用/禁用使能信号，能轻松实现对步进电机的精准控制，确保电机在需要时能够精确地按照控制信号执行相应的运动，从而满

  步进电机的PLC控制方法 一、引言 随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功能等。有人将其称为现代工业控制的三大支柱（即PLC，机器人，CAD/CAM）之一。目前可编程序控制器（Programmable Controller）简称PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具。 二、PLC的基本结构 PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM和输入/输出接口电路等。如果把PLC看作一个系统，该系统由输入变量-PLC-输出变量组成，外部

  的PLC控制方法 /

  0 引言 当前，步进电机已经在工业应用，如自动剥线机、工业机器人、雕刻机、植毛机工作台等涉及到精确定位的场合，得到广泛的应用。常用的步进电机控制管理系统由驱动模块和控制器模块组成。驱动模块实现功率放大，控制器模块用于产生电机转动的控制信号，上述控制方法将会大量占用控制核心的资源，影响控制管理系统的实时性及灵活性。本文设计的步进电机驱动器，将控制电路和驱动模电路集成在同一个模块上，减少系统中主控核心的负担，提高系统的实时性、可靠性，可以使系统设计变得更加灵活、方便。 1 CAN中继器硬件的设计 1．1 系统的硬件结构 本文设计的基于CAN总线的一体化两相步进电机驱动器系统框图如图1所示，包括CAN收发器L9616、MCU STM32F103

  步进电机的控制方式是将电脉冲信号转换为角位移，在未超载的情况下，步进电机的速度和位置分别取决于脉冲频率以及脉冲个数。步进电机控制方便，在众多行业都得到广泛的使用，诸如数控机床、机械包装等机械行业、机器人等电子行业、还有医疗设备等众多领域。在实际的工程应用中，由步进电机控制器发送脉冲和方向信号，通过控制脉冲信号的个数来实现角位移量的大小，按照方向信号的指示转动角度，从而通过驱动器实现和完成步进电机的复杂运动。步进电机控制器也可采用PLC系统。PLC具有易操作、可靠性高的优点，但成本较高。随着研究的不断深入和技术的不断优化，单片机的片上外设更加丰富，实际应用的可靠性和保障性不断增强，且价格也相对于PLC便宜。因此，对步进电机的控制正逐

  控制管理系统 /

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