激光雷达是什么 激光雷达介绍

  激光雷达在无人驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给无人驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此，激光雷达投入实际应用前需要在雨、雾、光、尘等特殊环境中进行大量的测试。

  在自然环境条件下，所需要的测试场景可遇不可求且无法复现，不足以满足激光雷达大量真实环境测试的需求。

  激光雷达（LiDAR）是当前正在改变世界的传感器，它大范围的应用于无人驾驶汽车、无人机、自主机器人、卫星、火箭等。激光通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离（Time of Flight，TOF），分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，输出点云，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。

  激光雷达是由激光发射单元和激光接收单元组成，发射单元的工作方式是向外发射激光束层，层数越多，精度也越高，不过这也代表着传感器尺寸越大。发射单元将激光发射出去后，当激光遇到障碍物会反射，从而被接收器接收，接收器根据每束激光发射和返回的时间，创建一组点云，高质量的激光雷达，每秒最多可以发出200多束激光。

  对于激光的波长，目前主要使用使用波长为905nm和1550nm的激光发射器，波长为1550nm的光线不容易在人眼液体中传输。故1550nm可在保证安全的前提下大幅度的提升发射功率。大功率能得到更远的探测距离，长波长也能提高抗干扰能力。但是1550nm激光需使用InGaAs，目前量产困难。故当前更多使用Si材质量产905nm的LiDAR。通过限制功率和脉冲时间来保证安全性。

  一、智能化与无人驾驶动态 1.1 Mobileye 携手 WILLER 带给日本和东南亚的无人驾驶出行方案 Mobileye 宣布与日本和东南亚地区最大的交通运营商之一 WILLER 达成战略合作。双方将在日本及东南亚市场推出无人驾驶出租车（Robotaxi）服务。Mobileye 和 WILLER 的目标是于 2021 年开始在日本的公共道路上测试无人驾驶出租车，并计划在 2023 年实现完全无人驾驶网约车和共享出行服务的落地。 1.2 LeddarTech 收购 VayaVision，以加快传感器融合和感知平台的交付 VayaVision 由 Nehmadi Youval 博士和 Ronny Cohen 博士于 2016

  动态 /

  自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有一点人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。下面就随汽车电子小编共同来了解一下相关联的内容吧。 全世界大量的汽车公司和科技公司，纷纷开发无人驾驶汽车，无人驾驶汽车可提升驾驶的安全性，但是百密一疏，无人驾驶汽车依然有可能发生车祸，尤其是面对无法通过信息交换确保安全的行人、骑车人等。据外媒一手消息，谷歌兄弟企业Waymo公司最近申请了一项专利，准备给无人驾驶汽车穿上一层特殊的外套，若发生撞人，“外套”将会变得更软，由此减少伤亡。 据报道，无人驾驶系统普遍能够提升安全性，美国政府也认为这种技术能够降低每年几万人的道路死亡率，因此积极支持技术开发

  前段时间 特斯拉 发布了无人驾驶货车，获得了业界的广泛关注。作为汽车行业的鼻祖品牌，梅赛德斯·奔驰旗下的Euro-X也被外媒曝光出来。这款无人驾驶货车采用了独特的低风阻车头设计，并没任何的窗户。当然这并不意味着这辆车就无人监管全自动运行，驾驶员的空间被安置在车头的上部分。虽然是无人驾驶汽车，但还是需要人来监控车辆的运行，以便在特殊情况下接管控制车辆。 前段时间特斯拉发布了无人驾驶货车，获得了业界的广泛关注。 作为汽车行业的鼻祖品牌，梅赛德斯·奔驰旗下的Euro-X也被外媒曝光出来。 这款无人驾驶货车采用了独特的低风阻车头设计，并且没有一点的窗户。 当然这并不代表这辆车就无人监管全自动运行，驾驶员的空间被安置在车头的上

  经过近几年的加快速度进行发展，无人驾驶从最开始的各种技术突破到现在开始步入缓慢落地的爬坡期。造成这种缓慢的原因，大多分布在在技术可行性、政策法规、隐私安全等方面。 近日一则支持L3无人驾驶汽车合法上路的消息，让行业内的参与者无比兴奋。6月23日，深圳市第七届人大常委会第十次会议表决通过了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（以下简称《条例》）。《条例》的出台，目的是解决无人驾驶在落地方面的立法政策困境，明确大家最关心的权责划分、隐私安全、使用管理等问题。 《条例》不仅给地方无人驾驶产业带来非常大利好，对于整个国内的无人驾驶政策与立法来说，也具有参考与示范意义。 那么它具体都涉及哪些领域？又会给自动驾驶产业带来哪些影响？ 高等级

  机器换人正在从制造业扩展到其它领域，例如物流配送，随着人口红利的下降，慢慢的变多的企业盯紧了智能配送这一块“肥肉”，想在这广大的市场中分一杯羹。 配送机器人在配送途中，激光雷达可以对配送距离进行精确的测量、对配送空间进行精准定位、还能对道路中的障碍物进行可靠检测，尤其是当配送机器人在拥堵、狭窄的交通道路、小区和停车场等特殊的场景中进行工作时，都能够最终靠高分辨率的激光雷达轻轻松松实现。 据OFweek机器人网小编了解，目前谷歌Waymo、百度、Lyft、Uber等大头企业的无人驾驶方案里均采用64线Velodyne HDL－64E激光雷达，其根本原因也是因64线度的视线范围内扫描躲避静止或移动的障碍物。

  谈到 无人驾驶 ，人们首先想到的是“司机”角色的消失。从以“司机”为中心，到以“乘客”为中心，无人驾驶不仅是技术的演进，更是一场出行的革命，将带来全新的乘客经济，这是现代社会抛弃马和马车以来人们出行方式发生的最大变化。 “乘客经济” 这一术语由英特尔首创，并经Strategy Analytics公司检验，是指由全自动无人驾驶汽车所催生的经济和社会价值。随着无人驾驶技术的应用和普及，“以聪明的无人驾驶汽车代步”将体现未来交通的本质，“出行即服务”为乘客经济打开了一扇大门。“出行即服务”体现了消费者和企业的交通运输支出从汽车保有、出租车使用、租赁汽车使用和公共交通等交通支出，转向使用基于无人驾驶汽车的第三方交通服务所创

  微美全息软件有限公司(纳斯达克: WIMI)（以下简称为“微美全息”或“公司”），一家中国领先的全息AR应用技术提供商，获得光学全息用的3D全息脉冲激光处理装置的专利。本专利为公司自主研发的成果，有利于公司加强完善知识产权保护体系，发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，保持技术领头羊，提升公司的核心竞争力。 本专利涉及全息脉冲激光处理设备技术领域，尤其涉及一种3D光学全息用的脉冲激光处理装置。 3D光学全息脉冲激光设备将会被大范围的应用于汽车无人驾驶、医学成像、无人飞行和全息光谱仪等领域，现有的全息脉冲激光处理设备包括一侧为开口设置的脉冲激光处理器壳体，脉冲激光处理器壳体的底部内壁上粘接有激光器，脉冲激光处理器壳体的顶

  自动驾驶，必须告别 激光雷达 「PTSD」。 PTSD，即创伤后应激障碍。这是一种经历创伤变化所引起的情绪状态，会引起不同寻常的情绪反应、自我心理防御及行为反应。 眼下，智能汽车行业陷入了减少相关成本带来的「PTSD」。 智能汽车品牌面对来势汹汹价格战，它们通常以降本应战：去高精地图、去 毫米波雷达 、去激光雷达的声音，此起彼伏。 面对价格战带来的巨大压力，在兼顾销量与利润的前提下进行「降本」能够理解。 但现实摆在眼前： 特斯拉 的纯视觉路线，并非人人都能学，更非行业共识。这种在短期内产生的「PTSD」，无法代表未来趋势。 北醒 CEO 李远认为，长远来看，汽车行业「降本」是手段而非目的。行业变革真正的指向，永

  深度学习训练营：21天实战TensorFlow+Keras+scikit-learn (张强)

  技术、法规与社会 ([德] 马库斯 • 毛雷尔

  汽车环境感知 (甄先通)

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  直播回放: Keysight World Tech Day 2023 - 汽车无人驾驶与新能源

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